为什么鸡头能保持平衡（保持平衡）

转载：自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。

熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。

我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。

　　 　　但是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定，这又是为什么呢？ 　　 　　自行车本身的平衡机制，来自于前叉后倾。

我们可以观察到，几乎每辆自行车的车把轴，都不是与地面完全垂直，而是后倾的。

由于前轮是固定在车把的前叉上，因此又叫前叉后倾。

前叉后倾，使车辆转弯时产生的离心力其所形成的力矩方向，与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。

这样，车子就有了自动回正的稳定性。

车速越快，所造成的恢复力矩越大，骑车人就越感到稳定。

这就是高速骑车时，会感觉车子比刚刚起步的时候稳定的原因。

　　 　　一般而言，车子前叉越后倾，车子越稳定，但转动车把越费劲；而后倾角度小，转把较容易，但车子的稳定性不够。

但如果自行车完全没有前叉后倾，那么，骑自行车会是一件很痛苦的事情。