上面的计算公式是平均角速度大小的计算公式,即平均角速度的大小=(θ1-θ2)/(t1-t2),某一瞬时的角速度大小应该对时间t趋向于0时取极限。
因为θ的单位是rad,t的单位是s,所以角速度的单位是rad/s。
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