胸有成竹是一个汉语成语，原意是画竹子之前，心里已经有了竹子的形象。
后来比喻做事之前已经有了详细的计划或设想，或者对于要做的事情已经胸有成竹，非常自信。
这个成语也用来形容事前已有充分的考虑和安排，有一种高瞻远瞩的态度。
总之，胸有成竹多用来形容一种事前已有把握、充分准备的状态。
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